減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

一、電機的功率

減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機……

二、減速比

行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

精密伺服行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

三、精度

精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。

有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！

當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩膜片聯軸器，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？

答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.。

請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？

答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制滾珠絲桿，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性波紋管聯軸器。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機雙稱為執行電機或控制電機，在自動控制裝置中作執行元件。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

交流伺服電動機的結構分為定子和轉子。定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
伺服電動機分交流伺服電機和直流伺服電機兩種類型。
交流伺服在性能方面要好一些，具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機的控制信號是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。

行星減速機在使用中，隨著它的長期使用，會有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質量對行星減速機的效率起著非常重要的作用。如何進行油品質量檢驗呢?

1、檢查行星減速機油質時，切斷電源，待減速機冷卻后，將油盤置于放油螺栓下，然后打開油位螺栓、放油螺栓和排氣孔，開始放油。排油完全后，重新安裝排油螺栓，注入新的潤滑油。

2、行星減速機的潤滑油在使用一段時間后可能會因各種原因而變質，因此應定期檢查潤滑油的油質。

3、潤滑油的品牌、型號應與原潤滑油一致，油量應與安裝位置一致。觀察油位螺栓達到規定量后，擰緊油位螺栓。更換潤滑油的品牌、型號應與原有潤滑油系統高度一致，油量應與安裝位置信息一致。通過油位螺栓觀察油位后，擰緊油位螺栓和減速機通風口。

以上方法與行星減速機的油質量檢測有關。如果在檢驗設備加油過程中發現機油不符合要求，應立即更換新的機油。務必及時了解檢查中出現的任何惡化情況。

行星減速機是低轉速的大扭矩傳動設備，電動機、內燃機或者其他高速運轉的動力通過輸入軸的齒輪來達到減速的目的，普通減速機也會有相同的原理來達到這樣的效果。
設備屬于動力傳達機構，利用齒輪的速度轉化器將馬達的回轉數減速到想要的回轉數，并且得到較大的轉矩機構，一套的行星齒輪并不能滿足較大的傳速度比，需要兩套及其以上才能滿足用戶的要求，行星減速器的輸入端有一個小的角位移，被稱為回程間隙，當輸出端固定時，順時針和反時針旋轉，使得額定轉矩+2%的轉矩在在行星減速器的輸入端。
蝸輪蝸桿減速機相對于行星減速機體積比較大，但是相對來說傳動效率和精度不高，具有較大的減速比和反向自鎖的功能，另外它的輸出軸和輸入抽也不再同一個平面上，諧波減速機的傳動精度特別高，利用了柔性原件的可控彈性變形來傳遞運動和動力的，但是卻缺點確是不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉數不能太高。行星減速機有效降低電機的負載慣量，不同的電機慣量數值是不同的。

行星減速機的機構組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機等，傳動結構是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機的設計需要讓傳動效率高、所以系列越少越好，需要根據產品的特點來設計的。
行星減速機的工作方式是電機的輸出轉速來啟動太陽齒輪的，整個行星齒輪系統沿外齒圈自動的旋轉，連接輸出軸可以達到加速的目的，通過多級齒輪的相乘累計達到更高的減速比。內環齒有6個接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運動以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會讓系列減少、降幅為97%。
伺服行星減速機精度高、回差小、體積小，被應用在機床、包裝印刷、機器人等行業。 行星減速機的重要參數有減速比、系列、滿負荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級，滿負荷效率是在大負荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。

行星減速機主要優點如下：
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳統同時嚙合的齒數可以達到總齒數的30%，柔輪也采用了高強度的材料。
(3)傳動精度高
諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小。
(4)傳動效率高、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即便是輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒有沖擊的現象，運動也相對平穩。
(5)行星減速機結構簡單、零件數少、安裝方便
三個基本構件且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單、安裝方便。
(6)行星減速機體積小、重量輕
與一般減速機比較輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積和重量都減輕了。
(7)行星減速機可向密閉空間傳遞運動
輪傳動的這一優點是現有其他傳動無法比擬的。

行星減速機產生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運轉中肯定會有噪音和震動的，那么如何有效地改良噪音問題？
1、要選用振動減衰率高的材質、輕負荷低回轉的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問題，鑄鐵比鋼齒更有降低噪音的效果。
2、要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油產恒的噪音較低。
3、齒輪的轉數要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音。
4、選用精度高的齒輪減少節距誤差、齒形誤差、齒溝偏差，誤差變小，噪音就會變小。這對減低噪音有很好的效果。
5、采用光滑的齒面研摩，可達到很理想齒面精度，另外運轉一段時間也可以改良行星減速機齒面降低噪音。
6、實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當的齒形修整也會降低噪音，可消除齒面的碰傷。
7、一般較均衡的負荷、齒隙略大對行星減速機噪音的降低也有效果。
8、行星減速機傳動軸承如果軸承座孔配合問隙過大，會引起傳動軸承振動太大，造成負荷增大和增加噪音，所以需要減少問隙。

行星減速機如何更換潤滑油呢？其實更換潤滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經驗下對其更換，會很好的維護行星減速機的壽命。接下來我們詳細的說明一下。
1、在減速器每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在環境嚴酷、高溫下工作，操作人員需要每半個月就要檢查一次潤滑劑，并進行相應的清洗以及適當的更換，我們要保持潤滑油的清潔，可以延長減速機的使用壽命，同樣可以提高經濟效益。
2、更換機油時要等待減速機冷卻而不會有燃燒危險，當機油到達一定溫度后可以排油，如果溫度太冷會達不到效果，因為冷卻后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉方向和輸入旋轉方向要一致，減速增速齒輪箱都可以叫做減速器，行星齒輪減速器效率會比平行齒輪減速器效率高，因為行星減速器的體積小巧。減速機按照減速的次數分為一級、二級、三級等等，二級的減速機是兩套行星包含兩個太陽輪、兩個行星架、兩個內齒圈、兩組行星齒輪。

減速器結構組成是齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸，那么這些結構的組成又是什么呢？
1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級數：有單級、雙級、三級，部分大型機器可以達到4級，級數越大標明他的傳動效率越低。
3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。
4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。
5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
減速器的作用：
1、減速器裝在原動機與工作機之間用以降低轉速、增加扭矩的裝置，常見的有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，本次測繪的部件為一級圓柱齒輪減速器。
2、減速器將較高的轉速轉變為較低轉速的裝置。
由于輸入齒輪軸的輪齒和輸出軸的大齒輪嚙合在一塊，當動力源（如電機）或其他傳動機構的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸之后，便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速目的。減速器又很多的外形，但基構造基本上都是不變的，一半是由軸系部件、箱體及附件等組成。

行星減速機的體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高，被用于伺服、步進、直流等傳動系統中。它的作用是在保證精度傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩、降低負載，用戶在使用該設備時發生了違規操作，從而導致減速機的輸出軸斷了，讓企業受到了不必要的損失，所以為了更好的讓我們用好減速機，便要在安裝上先下手。正確的安裝是為了保證機械設備可以正常運行，在安裝行星減速記得時候需要嚴格的按照安裝的使用事項，認真的裝配和使用。
1、安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損，嚴格檢查電機相連接的各部位尺寸是不是匹配，電機定位凸臺、輸入軸、凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后取走電機軸鍵。
3、將電機和設備自然連接。連接時必須保證設備輸出軸與電機輸入軸同心度一致，否則會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，電機和設備連接之前需要先將電機軸鍵槽和緊力螺栓垂直。

點蝕的出現肯定與潤滑油有關系，也和減速機自身的材料有著密切的關系，平時使用它時要規范處理，還有就是齒輪接觸不好也會造成局部超負荷，齒輪的局部超負荷會讓實際接觸應力大大超過才來哦的接觸應力，有時候達不道齒輪達不到全齒長接觸，甚至是對角接觸，那么減速機早期點蝕如何解決呢？
一、材料及處理規范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，根據這兩點來處理點蝕的情況，熱處理硬度的選擇與匹配也是早期點蝕的原因。
二、潤滑油的影響
由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適是早期點蝕的原因。解決早期點蝕的方法有：
(一)減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。
(二)提高齒輪安裝精度和接觸精度。
中心驅動減速機如果在裝配和安裝時，沒有進行很好的調查，就可能存在左右兩路傳動的不同步性、均載效果差，這種情況下的一側傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側傳動齒輪則超負荷，這很容易引起行星減速機齒面產生進展性早期點蝕。

在使用行星減速機時利用機油的作用才能夠運行起來，機油都會起到很大的作用的。不同的減速機使用的機油都是不一樣的，不同氣溫下使用的機油也有不同的效應，那我們如何利用好機油呢？下面將會詳細的講述一下使用機油的技巧和方法。
一、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。防油時旋開機座下部位置排污油，出廠的時候內部一般無潤滑油。
二、油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂，更換的頻率可以說半年一次。
三、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視窗的中部位置，如果環境溫度比較高是可以循環使用潤滑油的。
四、每次加油運轉100小時應更換新油，內部油污需要排干凈，工作條件惡劣時可適當縮短換油時間，經常清洗和換油可以延長使用壽命，在使用過程中應經常補充潤滑油。
五、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油。
六、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高性能，建議使用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫工作下可以重新考慮潤滑油。

在行星減速機進行工作的時候，應該如何能夠有效運用機油。車輛需要具有汽油才可以跑起來，當然行星減速機也是一樣的，行星減速機需要運用機油這樣才能夠進行工作。每一次行星減速機進行工作的時候，機油都會起到非常大的用處。不一樣的行星減速機運用的機油也是不同的，不一樣的氣溫運用的機油也是有一定的差異。這樣我們應該怎么來運用機油來運行好行星減速機呢？下面小編具體的講述行星減速機使用機油的技巧以及辦法。

一、在給行星減速機加油的時候我們可以旋開機座上部通氣帽就可以進行加油。放油的時候旋開機座下部的放油塞，就能夠放出污油。行星減速機出廠的時候內部是沒有潤滑油。

二、新發出的行星減速機已加潤滑油脂，需要每隔六個月就需要更換。油脂運用的是二硫化鋁-2#還可以運用2L-2#鋰基潤滑油脂。

三、臥式的擺線行星減速機在正常狀況下運用油池潤滑，油面的高度需要保持在視油窗中部就可以，在工作條件比較惡劣的狀況下，環境的溫度是處于高溫的時候我們可以運用循環潤滑。

四、第一次使用行星減速機，在加油進行工作100小時之后就需要進行更換新油，還需要把內部的污油沖洗干凈候再進行連續工作，然后每半年就需要進行更換一次，假如工作的條件比較惡劣就可以適當的縮短換油的時間，行星減速機經常的清洗還有換油能夠延長行星減速機使用的壽命。在行星減速機進行工作的時候需要經常進行補充潤滑油。

五、立式安裝行星擺線針輪行星減速機要嚴防油泵斷油，以避免行星減速機的部件損壞。

六、擺線針輪行星減速機在常溫的狀態下經常采用40#或著是50#的機械油潤滑，為了能夠提升行星減速機性能，還能夠延長擺線針輪行星減速機運用的壽命，小編建議最好使用70#或著是90#的極壓齒輪油，在高低溫的狀態下進行工作的時候需要重新進行考慮潤滑油。

根據上面所說能夠分析出機油對于行星減速機的工作來說起到了很大作用。行星減速機是在常態氣溫下，運用機油能夠充分的提供行星減速機性能。在行星減速機長時間進行工作的情況下，能夠有效保護好行星減速機還能夠延長行星減速機運用的壽命。

行星減速機是運用了齒輪速度轉換的設備，可以把電機的回轉數減速放慢到所需要回轉數的一種設備，而且它在使用的時候還是需要重視一些問題，下面小編就來為你們簡單介紹一下，希望對你們有一定的幫助：

1.行星減速機在使用200到300小時之后，需要進行換油，在以后使用當中需要應定期的進行檢查油的質量，對于一些混入的雜質或著是變質的油一定要及時的進行更換。一般狀況下，對于長時間進行不停工作的行星減速機，需要按照使用5000小時或著是每年一次更換新油。

2.在行星減速機重新使用前需要更換新油，行星減速機加油時需要加入和原來牌號的一樣油，不可以和不一樣牌號的油進行相混用，牌號相同可是粘度不相同的油是可以混合運用。

3.換油的時候需要等行星減速機冷卻下來之后，沒有燃燒危險為候，可是仍需要保持溫熱，因為完全冷卻之后，油的粘度會增大，這時放油就會困難。一定需要重視：需要進行切斷傳動裝置的電源，預防無意間進行通電。

4.工作的時候，如果發現油的溫度上升超過了80℃或著是油池的溫度超過了100℃以及產生了不正常的噪聲現象的時候需要立即停止運用，進行檢查原因，一定要排除問題，進行更換潤滑油之后，就可以繼續進行工作。

5.潤滑脂的運用是依據行星減速機軸承負荷采用潤滑脂的時候，對于重負荷需要選用針入度較小的潤滑脂?？梢栽诟邏合逻\轉的時候除了針入度小外，還需要具有較高的油膜強度以及極壓機能。依據環境前提采用潤滑脂的時候，鈣基潤滑脂是不容易溶于水，它適用于干燥以及水分較少的環境當中。

其實很多人都在問，為什么減速機的軸出現磨損的情況不用補焊技術來修復而選擇用其他技術呢？

一、就拿補焊與索雷碳納米聚合物材料修復技術來講，補焊會對軸造成熱應力集中，容易使表面出現微小的裂痕等其他因素，重則容易使軸身出現變形的情況，導致韌性強度降低。微小裂痕容易使后續的使用出現問題，所以需要使用備用軸，而索雷碳納米聚合物材料修復技術的過程中不會產生高溫，并且能夠保護設備表面不會出現損傷。

二、相對于大型軸承設備的修復來講，現在補焊會受到自然條件的限制，并且拆卸、安裝運輸等費用也較高，重則導致企業停機。而第二種技術能夠快速的解決磨損問題，不用再去拆卸，有效的縮短了企業停機時間，從而降低損失。

在減速機進行工作的時候，其中潤滑油工作的溫度都是不可以超過90攝氏度的。假如溫度過高的話，這樣就會使油的物理化學性質出現變化。例如，運用潤滑油粘度會降低，減小了潤滑度，因此就會出現齒面膠合。減速機的幾種散熱方式如下小編所介紹的?；湍さ某休d能力，很可能會引起工作齒面直接的接觸：

一、自然冷卻

如一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空氣能自然循環。

二、風扇冷

卻如單靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。

三、水冷卻行

減速機油池當中會裝有蛇形的水管，蛇形水管基本上都是由紫銅或著是黃銅所制，管內通有冷卻水，冷卻水是能夠帶走潤滑油一部份風熱量。根據上面所說，減速機基本的散熱方式就包含了自然冷卻，風扇冷卻，水冷卻。

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減速機如果安裝不當就會導致運行效果變差，在使用的時候還要符合技術規范和標準，所以在減速機試運行時間不能少于2個小時，時間越長發現的問題就越多，當減速機運行無沖擊、噪音、振動、平穩時就是正常的，出現異常情況還要進行排查。那么在使用減速機的時候我們有哪些要特別關注的呢？

減速機在必要的時候需要加裝防護裝置，比如在傳動連接件上如果有突出物或者是使用了鏈輪、齒輪傳動時，承受的負荷過大就要加強，另外在減速機試運行運行前要做好運行的準備，將油池的通氣孔螺塞換下，換成通氣塞，打開螺釘的時候添加潤滑油至螺孔溢出，然后擰上油位塞就可試運行了。

減速機有很多的聯軸器類型可以使用，安裝的時候聯軸器安裝不當會造成軸承的損壞，比如減速機使用了鋼性固定式聯軸器，由于安裝困難會導致輸出軸的斷裂，所以在減速機的安裝要注意傳動中心軸線的對中，誤差不能超過使用補償量，減速機的對中按照要求會有更加好的使用壽命和傳動效果。

減速機通過自身齒輪的轉動來降低主設備的轉速，在使用中還需要注意幾點內容：
1、減速機是常用的動力傳動機構，其安裝、使用與減速機的工作效果必須符合相關技術規范和標準。
2、安裝驅動件時，不可毛手毛腳，在減速機輸出軸上禁止使用的工具，如錘子毛頭安裝，可以使用夾具安裝。
3、減速機聯軸器有許多種，但最好不用剛性固定聯軸器，因為剛性固定聯軸器難以安裝。安裝不當會增加負荷，軸承損壞并導致輸出軸斷裂。
4、減速機的固定十分重要，為了保證穩定、牢固，減速機上會安裝一個水平底座，如果減速機的底盤不穩定，則會出現振動，嚴重時還會使軸承有問題。
5、減速機傳動聯軸器應具有保護裝置，如聯接件的凸出物或齒輪、鏈輪傳動等。
6、減速機安裝完畢后應全面檢查控制器，以確定每個緊固件等的可靠安裝位置的準確性。
6、在使用減速機前，必須做好使用前的準備：開啟機油油位塞螺絲，檢查機油管路高度，添加潤滑油至機油油位塞螺絲外面，直到孔洞溢出為止。

行星減速機被應用的比較多，所以很多人多它并不陌生，但是有些人在使用的時候會出現點蝕的情況，點蝕在百度百科上解釋是集中于金屬表面及其內部的腐蝕形態，雖看起來?。ㄉ疃群苌睿?，腐蝕程度越大點蝕系數越大，好比自己的蛀牙看著不大，其實已經被蛀的很深了，接下來為您盤點關于行星減速機早期點蝕的那些事。

一、材料和處理規范的影響

行星減速機齒輪材料的選擇、載荷與熱處理硬度的匹配是影響早期點蝕的原因。

二、潤滑油的沖擊

由于齒輪傳動不合理的潤滑和潤滑油選擇的不適也影響了齒輪的早期點蝕。

那么如何防范行星減速機點蝕呢，且看一下幾點：

1、齒輪減速器傳動合理潤滑和適當潤滑劑的選擇。

2、行星減速機齒輪的安裝精度要精準。

如果行星減速機在安裝的過程中沒有進行再三檢查，有可能傳動線路不整齊、負載效果差，就會使得行星減速機的無法承受負載，承受不住就很容易導致點蝕在齒面上。關于行星減速機點蝕以及如何防范就寫到這里，希望對正在使用和維護的您們有幫助。

減速器是一種常見的減速裝置，使用和保護非常方便，如果長時間使用過程中使用不當會對擺動變速箱造成損壞，嚴重時也可能被燒毀，那么減速器被燒壞是怎么回事呢？

1、重復操作，重復操作對減速機的變速箱損壞最大的，在變速箱打開和關閉時流非常大，長時間重復操作是變速箱燃燒的最大原因。

2、傳動受阻，減速機在機械運轉過程中如果被卡住，會發生大量的熱量，然后機械燒傷。

3、三相電壓不穩定，電壓不穩定包括三相電壓不一致，三相電源相位不一致，電壓過低一級。

4、電機進水，這個環境損害企業也是一個十分大的，電機進水后再通電的話內部管理就會出現短路，然后燒壞機械。

5、如果減速機長時間超載，減速機功率選擇不正確，超載機器本身就會長時間發熱，長時間燒壞減速機。

減速機漏油可能是由于箱體質量、油封質量、潤滑油質量、箱內外空氣壓力等問題造成的。如果加入過多的潤滑油，也會導致溢油，如何防治減速機的漏油想象？學習如何處理減速器的漏油現象。

減速機的內壓比外界氣壓大的話也容易產生漏油的現象，壓力差越大，漏油就會越嚴重。所以，遇到這個情況必須要做相應的措施。

減速機回油不暢，濺在箱體內壁上的油不能盡快流回油箱，可能會沿著豎井逐漸泄漏出來。

如果鑄件質量不好造成潤滑劑泄漏，可以先用汽油等清洗，然后注入濃度為20％的鹽酸，一天后去除鹽酸再清洗，依靠化學反應產生氯化鐵阻斷尿毒癥或縫隙。

減速機漏油是常見問題，應根據不同情況進行處理。目前使用的密封膠種類很多，就不一一解釋了。只要認真保養減速機，這種問題是可以消除的。

（1）減速機的齒輪在運行中，由于牙齒被高壓擠壓，在齒面首先形成非常小的裂縫，然后裂縫發展成一個淺坑，這個坑是側翼坑，即麻木點。對于表面碳滲氣齒輪，如果齒輪心臟硬度不足，碳化層太薄，表面強度不夠，負載后容易產生心臟過渡層的塑性變形，使碳化層出現比坑坑更深，即側翼剝落。

（2）減速機的潤滑油雜質多或是添加較少，就會導致摩擦力增大，不僅容易讓設備出現高溫，還會使設備磨損過快。尤其是雙曲面的齒輪，因為齒面速度大，那么螺旋角也會增大，軸向力也會隨之加大，這時在配合著不符合要求的潤滑油，齒輪磨損更快。

（3）在保養過程中，由于清洗不干凈，潤滑油中含有雜物、金屬剝落顆粒等導致齒面加速磨損。

（4）牙齒局部損傷使應力集中，導致牙齒疲勞斷裂。

1.速箱是變速箱中常見的一種變速箱，將鑄造結構改為焊接結構是變速箱結構設計的發展趨勢。

2.檢查減速機運行時的噪音和異響。

3.軸承的溫升可以用手感或簡單的測溫筆來測量，一般確定潤滑油溫升不超過35度，軸承溫升不超過40度，如果異常，應停止檢測并開始維修。

4.軸承振動也需檢查，這個需要在底部測量，可以使用測震筆來直接檢查各個數據，但是一般都會從軸向、垂直、水平這幾個方向展開測量，不過個別的減速機要配備溫度檢測設備，主要是為了記錄好各個數值，然后進行對比，異常較大就需要深入檢查并解決。

我們在使用減速機的時候，多多少少都會發生減速機漏油現象，當大家碰到減速機漏油情況時，不要慌張，我們自己就可以對減速機漏油的情況進行分析。能引起減速機漏油的情況很多，大家可以根據漏油的位置進行分析，對癥下藥。

1、減速機受壓力差影響。在減速機的運行使，可能由于外界的溫度較高，或者減速機運行摩擦，從而導致減速機的溫度變高，氣體熱脹冷縮，減速機在制造時候又忘記留下排氣孔，氣體無法排除，時間長了減速機內部的壓力變高，這樣和外界的壓力差也就變大，這種時候就容易把油從內部擠出。

2、減速機構造設計不合理。設計的孔隙遮板太薄，我們在緊螺絲時容易用力過度發生變形，這樣就會緊固螺絲處留下孔隙，進而在孔隙處漏油。還有可能在減速機的制造過程中，沒能對減速機進行熱處理，受內應力的影響，減速機也會發生變形，也是容易留下孔隙，導致泄漏。

3、高注油量。我們在運轉減速機的時候，我們因為害怕油不夠用，我們加注的油過多，運行時油池被攪動，這樣就會使油在機內飛濺，一但油飛濺到軸封、結合面過多的時候，就會發生泄漏。

4、維修工藝不當。當設備維修過程中，我們沒把結合面上污物清除干凈，或者我們用來密封的密封膠選用錯誤、或者不能定期更換密封件等也會引起漏油。

以上就是可能引起減速機漏油的原因，我們在使用減速機時，如果發現漏油，就可以從這些方面排查，非設計因素引起的漏油的話，我們可以嘗試著自己檢修。

當前社會，自動化工業行業的應用越發的頻繁，尤其是自動化機械行業的發展趨勢目前正保持在一路上升的狀態。而大范圍的自動化大型機械行業的發展也帶動了行星減速機的發展。自動化機械中的行星減速機到底是什么呢？

1、行星減速機說白了就是一種動力轉動機構，主要使用的原理就是使用齒輪的轉動把電機的回轉數降到所需的回轉數，從而使機械獲得較大的轉矩機構，在現代化的自動化工業行業中，能夠使用行星減速機的設備太多了，基本上所有有關轉動的機械設備中都有星系減速機的身影。

2、行星減速機在減速的同時還能夠提高輸出扭矩，并且機械的扭矩輸出是由電機的輸出設備決定，不過有一點要千萬注意，輸出的扭矩一定不能超出行星減速機的額定扭矩。

3、行星減速機的分類有很多，不同的行星減速機都有著自己不同的用途，光是按照轉動方式來分類就能夠分成斜齒行星減速機、直齒行星減速機、盤式行星減速機等。要是按照轉動級數來分類，還能夠分成單級行星減速機和多級行星減速機。

4、目前市場上，行星減速機的齒輪大都采用滲碳淬火和磨齒工藝，這項制造工藝能夠大幅提高行星減速機的承載能力和齒輪的轉動效率。

圓盤行星減速機的原理是一種動力傳輸機構，利用齒輪的變速器，將電機的轉動次數減少到理想的轉動次數，從而獲得較大的扭矩機構。

如何減少行星減速器的故障:

1.將所有電機主軸兩側的所有滾珠軸承更換為專用尼龍套筒，可以消除軸承斷裂和分散的現象。

2.可以選擇更換減速器的聯軸器，從而減小主軸的間隙，但是要定期檢查，避免出現問題。

3.在盤式行星減速器上加裝防松裝置，并利用間隙時間操作，并檢查運作是否符合標準。

4.組織各個員工學習如何維護減速器，如何檢查減速器的質量，并在空閑時間操作演練，加強學習。

5.更換厚螺釘，增加螺釘數量。拆下原電機凸輪箱的四個5毫米螺絲，重新鉆孔敲擊底座，換成6毫米螺絲，在凸輪箱兩側加兩個螺絲，防止主軸移動，保證凸輪觸頭接觸良好。

1、減速機所發出的溫度與工作場合的溫度查就叫做溫升，溫升主要是減速機工作時產生熱量而引起的；發熱是正?，F象，但是持續升溫或是升溫速度較快就是故障引起的，就要檢查處理。

2、在設計可以預期使用壽命內，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度變化就是絕緣資料的工作環境溫度。若運行過程中溫度以及長期發展超過資料的 極限工作時間溫度，則絕緣的 老化加劇，壽命大大縮短。所以減速機在運行中，溫度是壽命的重要影響因素理論之一。

3、運行中的減速機鐵芯處在交變磁場環境中會產生鐵損，繞組進行通電時間后會產生銅損等，這些都會使工作溫度不斷升高。

4、減速機機也會散熱，當發熱與散熱相等時即達到教育均衡發展狀況，溫度可以不再出現回升而牢固在一個管理水平上。當發熱時間增加或散熱減少時就會造成破壞市場均衡，使溫度進行連續回升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個具有較高的溫度下達到新的均衡。